在城市道路兩側，因存在一定的慢行交通過街需求，常常會設置行人過街橫道線，方便行人和非機動車過街通行，因慢行交通流量的垂直匯入，勢必會給路段內快速通行的機動車通行帶來一定的危險因素，同時慢行交通者在無特定的通行權下穿行，也存在一定的安全隱患。因過街流量尚未達到設置周期性交通信號燈的條件，為保障合理的通行權，降低過街安全風險，通常采用設置觸摸式交通信號控制，或采用智能行人過街預警系統。
本智能行人過街預警系統，主要包括：激光雷達監測設備、人行橫道發光指示標志（雙面）、注意行人發光警告標志（輔標"有人過街、注意禮讓"）、語音播報器、太陽能發光警示柱、太陽能發光道釘、無線數據傳輸模塊、總控制系統（含軟件）等。
當一邊的激光雷達監測設備在人行橫道線兩端監測到有行人時，向兩側的注意行人發光警告標志、語音播報系統發送無線控制信號，同時點亮發光標志和語音播報系統，告知路段機動車駕駛人前方有行人過街，注意禮讓行人。系統根據道路寬度，計算行人過街的通用時間，采用延時計算方法，當超過延時長度時，監測系統未監測到新的人行過街信號時，自動關閉發光警示標志和語音播報器，只到新的行人過街信號出現?？偲矫鎴D如下：
本系統特別適用于小流量的行人過街預警，大大增強了行人過街的安全性。設備清單如下：
（1）激光雷達監測設備
（2）人行橫道發光指示標志
版面可采用：點陣發光（下圖左）或全透發光（下圖右）；尺寸：方型邊長80cm；供電方式建議采用外接市電。
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（3）注意行人發光警告標志（輔標"有人過街、注意禮讓"）
版面可采用：點陣發光（下圖左）或全透發光（下圖右）；尺寸：三角邊長90cm；供電方式建議采用外接市電。
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或：一體發光信息警示柱（尺寸：寬度45cm*230cm），如下圖
（4）太陽能發光警示柱
規格尺寸：直徑89mm*800mm，柱帽發光，太陽能供電。
（5）太陽能發光道釘
材質：鑄鋁；供電方式：太陽能；發光顏色：黃光（紅光、白光、綠光可選）。
（6）無線數據傳輸模塊
含主信號發送端子、輔接受信號端子。
（7）總控制系統（含軟件）
控制卡集成（略）
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